Servotester
(fertiggestellt Frühjahr 2012)
Das Herumzucken der Kamera-Nachführ-Servos am Kopter haben mich dazu bewogen, der Ursache dafür auf den Grund zu gehen. Leider sind handelsübliche Servotester leicht funktional beschränkt und so habe ich einen m.E. besseren gebaut.
Was kann er?
- Signal ausgeben
- Signal ausmessen
- Signal (Länge des High-Signals)
- Signal Jitter
- Zyklus (Abstand der steigenen Flanken)
- Zyklus Jitter
Wie geht das?
Prima. Spaß gemacht hat es auch :D. Und im Ernst? Naja ATMega, wie immer und alles schön mit PWM, damit es genau ist*. Eine vierstellige LED-Anzeige und ein dickes Drehrad zum Einstellen und ein Schalter zum Funktion umschalten. Im Ausgabemodus bestimmt das Drehrad das Signal, im Eingabemodus wählt es die Funktion (ohne Beschriftung versteht sich. Aber nun sprechen Bilder (ohne weitere Kommentare) ...
* Es war sogar so genau, dass ich feststellen konnte, dass der Empfänger der Funke Jitter im Zyklus der Servoausgabesignale hatte und das nicht wenig.
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Schaltung -
Board (für Draht auf Rasterplatine, die Luft- linien gehen an die Bau- elemente am Gehäuse) -
Testaufbau -
Innenansicht 1 -
Innenansicht 2
